نویسندگان و طراحان ارشد راک‌استار در آستانه‌ی انتشار شماره‌ی جدید مجله‌ی LOVE، جزئیات مهمی درباره‌ی شخصیت‌پردازی لوسیا و جیسون و ساختار جهان لئونیدا در بازی Grand Theft Auto VI به اشتراک گذاشتند. سازندگان تلاش کرده‌اند تا پروتاگونیست‌ها افرادی آسیب‌پذیر، سرسخت و دارای نقص‌های انسانی باشند که تیمی باورپذیر و واقعی را تشکیل می‌دهند.
به‌گزارش گیمینگ‌بولت، روپرت هامفریز، نایب‌رئیس ارشد بخش روایت درباره‌ی انگیزه‌های لوسیا توضیح داد که او شخصیتی است که برای دست‌یابی به زندگی بهتر تلاش می‌کند و اجازه نمی‌دهد هیچ مانعی او را متوقف کند. جیسن دووال کاملا برعکس لوسیا کامینوز است؛ مردی که شرایط و عواقب کارهایش برایش تصمیم می‌گیرند. الیزابت گووی-کرن، نویسنده‌ی بازی گفت:
«ما می‌خواستیم هر دو پروتاگونیست آسیب‌پذیر، سرسخت، دارای نقص، گاهی درست و گاهی اشتباه‌کار باشند و بتوانند از یکدیگر یاد بگیرند. احساس کردیم همین ویژگی از آن‌ها یک تیم فوق‌العاده می‌سازد.»
الکسا دی‌آگوستینو، دیگر نویسنده‌ی پروژه افزود:
«وقتی روی نوشتن شخصیتی کاملا پرداخته‌شده با خواسته‌های خودش تمرکز می‌کنید، به چیزی کاملا ناکامل با کلیشه‌ها و در عین حال انکارناپذیر و واقعی دست پیدا خواهید کرد.»
هامفریز اثر پیش‌رو را با روایتی مدرن از بانی و کلاید مقایسه کرد و محیط بازی را فضایی تحت فشار شدید برای انواع جنون توصیف کرد. روپرت هامفریز، نایب‌رئیس ارشد بخش روایت گفت:
«اگر قرار است تمام تلاشتان را برای خلق نسخه‌ای از دنیای امروز بگذارید، آن نسخه باید اغراق‌آمیزتر، دیوانه‌وارتر و ملموس‌تر باشد؛ در غیر این صورت می‌توانید به خیابان بروید و در دنیای واقعی زندگی کنید.»
سیستم تعقیب و گریز پلیس تحول بزرگی یافته است و نیروهای پلیس به‌جای بازنشانی وضعیت پس از گذشت زمان، تک‌تک شخصیت‌ها را شناسایی و تعقیب می‌کنند که این امر بازیکن را ناچار به تعویض خودرو و تغییر لباس می‌کند.